„Hohenasperg – ein deutsches Gefängnis“. So lautet der Titel der Dauerausstellung, die das Haus der Geschichte Baden-Württemberg im ehemaligen Arsenalbau des Gefängnisses eingerichtet hat.
Am Beispiel von 22 Häftlingsbiographien zeigt die Schau, wie sich der Freiheitsentzug als Strafe über drei Jahrhunderte hinweg entwickelt hat. Mithilfe vieler grafischer Instrument werden diese Geschichten in der Ausstellung begleitet.